15.1 Подключение удалённых модулей ввода-вывода по CAN-шине
Система состоит из одного модуля CPU (или двух в случае резервирования) и нескольких децентрализованных групп модулей ввода-вывода. В состав каждой группы модулей ввода-вывода должны входить терминально-соединительные модули с выключенными терминальными резисторами. Через модули TM.ХХ.00.0Х подаётся питание 24 В DC на каждую распределённую группу модулей ввода-вывода и осуществляется перенос интерфейсных сигналов CAN-шины (рисунки 1.4, 1.5).
На подобную РСУ действуют ограничения на количество модулей, длину шины и скорость передачи, описанные в подразделе 1.2. При резервировании оба модуля CPU ПЛК должны быть подключены к вышестоящей системе управления (диспетчеризации) либо автоматизированному рабочему месту. Вариант построения подобной РСУ показан на рисунке 15.1.
