1.2 Архитектура и конструкция
ПЛК имеет модульное исполнение и содержит модули центрального процессора, модули питания, модули функциональные, модули терминально-соединительные и модули ввода-вывода. На одну или несколько DIN-реек шириной 35 мм устанавливаются шинные соединители TBUS, на которые, в свою очередь, монтируются модули. Взаимодействие модулей с модулем центрального процессора осуществляется через системную TBUS-шину. При этом TBUS-шина также используется для организации электропитания модулей. Обмен данными между узлами ПЛК производится по интерфейсу CAN.
Ограничение по количеству адресуемых модулей в составе одной системы составляет 100 единиц; модули центрального процессора, терминально-соединительные и модули расширения интерфейсных портов при подсчёте не учитываются.
П р и м е ч а н и е – Модули ПЛК должны устанавливаться на сплошную, жёстко закреплённую DIN-рейку типоразмера TH35–15. Применение реек TH35–7,5 допускается, но не рекомендуется.
TBUS-шина – системная шина, объединяющая в себе CAN-шину и линии питания номиналом 24 В DC. Конструктивно TBUS-шина состоит из шинных соединителей TBUS и дополнительных компонентов, обеспечивающих сопряжение нескольких сегментов шины. Дополнительная информация приведена в приложении А «Комплектующие изделия».
Внешний вид ПЛК представлен на рисунках 1.1 – 1.3.
П р и м е ч а н и я
1 На рисунке 1.2 представлен внешний вид ПЛК исполнения K3 (классический корпус) с использованием покупных корпусов, на рисунке 1.3 – с использованием обновленного корпуса собственной разработки и российского производства АО «НИЦ Инкомсистем» (редизайн).
2 Пломбирование ПЛК осуществляется с помощью наклейки с контрольными клеймами эксплуатирующей или обслуживающей организации.
3 Серийный (заводской) номер в виде четырехзначного или пятизначного цифрового кода может быть размещен на профильной либо фронтальной поверхности модуля.
Каждый модуль ПЛК выполнен в корпусе со съемными клеммными колодками, фронтальными разъемами и шинным разъемом на задней панели. Посредством этого шинного разъема модули подключаются к шинным соединителям TBUS, которые, в свою очередь, при стыковке друг с другом формируют общую шину питания и передачи данных.
ВНИМАНИЕ! Категорически запрещается вскрытие корпусов модулей ПЛК, а также любые воздействия на сервисные кнопки и переключатели, не предусмотренные штатным порядком эксплуатации.
Все клеммные колодки могут быть отключены от модуля ПЛК без отключения проводов, сам модуль устанавливается на TBUS-шину и защелкивается на DIN-рейке.
П р и м е ч а н и е – Для ПЛК исполнения K2 применяется шинный соединитель TBUS-5, для ПЛК исполнения К3 – TBUS-8.
Архитектура ПЛК с резервированным модулем центрального процессора представлена на рисунках 1.4, 1.5.
П р и м е ч а н и е – Рекомендовано размещение модулей на горизонтальных DIN-рейках, как показано на рисунках ниже. В случае необходимости вертикального размещения требуется располагать модули с учётом тепловыделения в зависимости от мощности каждого типа модулей и предусматривать пустые участки, чтобы снизить вероятность перегрева.
П р и м е ч а н и я
1 Возможны аналогичные схемы с одиночным модулем центрального процессора K2.CPU.ХХ.ХХ.ХХ. В этом случае устанавливается один модуль CPU.
2 Подключение разъемов согласно описанию в разделе на соответствующий модуль данного руководства.
П р и м е ч а н и я
1 Возможны аналогичные схемы с одиночным модулем центрального процессора K3.CPU.ХХ.ХХ.ХХ.
2 Подключение разъемов согласно описанию в разделе на соответствующий модуль данного руководства.
В таблице 1.1 приведены зависимости допустимых скоростей обмена данными от длины CAN-шины.
|
Длина, м
|
25
|
60
|
100
|
250
|
500
|
|
Скорость, кбит/с
|
1000
|
750
|
500
|
250
|
125
|
П р и м е ч а н и е – Для каждой группы модулей, разделенных территориально (установленных на разных DIN-рейках), можно использовать отдельные внешние первичные источники питания 24 В DC.