14.2.1 Схемы резервирования
Резервирование внутренней шины данных CAN осуществляется за счет аппаратного применения шины TBUS и программных комплексов взаимодействия.
Резервирование шины питания осуществляется на аппаратном уровне.
Подключение шины передачи данных Redundancy Ethernet показано на рисунке 14.2.
Рисунок 14.2 – Подключение Redundancy Ethernet
Подключение портов RS-485 в случае резервирования модуля CPU показано на рисунке 14.3.
Рисунок 14.3 – Подключение портов RS-485 при резервировании модулей центрального процессора
Для ПЛК предусмотрены следующие варианты резервирования модулей ввода-вывода:
– полное резервирование – в конфигурации присутствуют два модуля CPU и два одинаковых набора модулей, установленных на одной TBUS-шине. В этом случае удобнее располагать резервируемые модули ввода-вывода в непосредственной близости друг от друга, в остальном же необходимо следовать рекомендациям п. 14.2 настоящего РЭ;
– частичное резервирование – в конфигурации присутствуют два модуля CPU и один набор модулей, установленных на одной TBUS-шине.
Подключение каналов в режиме полного резервирования модулей ввода-вывода ПЛК
Рисунок 14.4 – Подключение дискретного датчика к резервированным каналам модулей DI (для модулей К2.DI.00.16.00 (LE), К3.DI.Х0.16.00, К3.DI.12.32.00, где X – вид корпуса: 0 – классический корпус, 1 – редизайн)
Рисунок 14.5 – Подключение датчика тока к резервированным каналам модулей AI (для модулей К3.AI.X0.08.00, К3.AI.15.16.00)
Рисунок 14.6 – Подключение датчика напряжения к резервированным каналам модулей AI (для модулей К2.AI.00.08.00 (LE), К2.AI.00.08.01 (LE), К3.AI.X0.08.00, К3.AI.X4.16.00, К3.AI.15.16.00)
Рисунок 14.7 – Подключение исполнительного устройства к резервированным каналам модулей DO (для модулей К2.DO.00.16.00 (LE), К3.DO.X0.16.00, К3.DO.00.16.01, К3.DO.11.32.00)
Рисунок 14.8 – Подключение исполнительного устройства к резервированным каналам модулей AO тока (для модулей К3.AO.X0.04.00)
Рисунок 14.9 – Подключение исполнительного устройства к резервированным каналам модулей AO тока (для модулей К3.AO.X4.08.00)
Порядок подключения терминальных плат согласно рисункам 14.8, 14.9 приведен в разделе 2 руководства «Платы терминальные «АБАК». Руководство по эксплуатации ИнКС.426459.001 РЭ».
Рисунок 14.10 – Подключение исполнительного устройства к резервированным каналам
модулей AO напряжения (для модулей К2.AO.01.08.00, К2.AO.01.08.01, К3.AO.X1.08.00)
модулей AO напряжения (для модулей К2.AO.01.08.00, К2.AO.01.08.01, К3.AO.X1.08.00)
Рисунок 14.11 – Подключение исполнительного устройства к резервированным каналам
модулей AO тока с внешним контролем цепей
модулей AO тока с внешним контролем цепей
П р и м е ч а н и е – Реализация внешнего контроля цепей согласно рисунку 14.11 имеет большее время отклика схемы, по сравнению с прямым подключением через терминальные платы (рисунок 14.9).
На рисунке 14.11 два канала работают независимо, выбор каналов осуществляется при помощи управляющего реле К1, подключенного к модулю DO. Модуль DI осуществляет контроль за состоянием переключения реле.
Модуль резервирования АБАК ПЛК RR.AI.00.01.00 предназначен для обеспечения параллельного подключения сигнала от токового датчика на независимые каналы модулей AI резервируемого ПЛК. «Горячая» замена одного модуля AI не прерывает прохождение сигнала до другого, т. е. выполняется безударно.
Модуль АБАК-AI1-R не поддерживает протокол HART/Колибри.
Рисунок 14.12 – Подключение датчика тока с помощью модуля АБАК-AI1-R к резервированным каналам модулей аналогового ввода К2.AI.00.08.00 (LE), К2.AI.00.08.01 (LE), К3.AI.X4.16.00, К3.AI.15.16.00
На рисунках 14.4 – 14.12 два канала работают параллельно. Осуществляется контроль по обратной связи. При отказе одного из каналов он отключается и ток выдает исправный канал.