14.1 Общие сведения
Использование функции «горячего» резервирования позволяет обеспечить непрерывное выполнение технологического процесса в случае какого-либо отказа в системе управления или в контроллере.
В резервированном контроллере используются два модуля центрального процессора, называемые резервированной парой, которые работают по одинаковому алгоритму, и каждый цикл исполнения программы синхронизируют свои данные друг с другом. Синхронизация данных между парой модулей CPU осуществляется по линии Redundancy Ethernet, а обмен данными между модулем CPU и модулями ввода-вывода происходит по резервированной CAN-шине. По ней же осуществляется контроль за состоянием резервирования пары модулей центрального процессора, что позволяет избежать «двойного управления» при обрыве канала резервирования Redundancy Ethernet.
Резервирование питания достигается за счет применения дублированных внутренних шин питания и дублированного входного питания. Резервирование связи с системами верхнего уровня осуществляется за счет наличия в каждом модуле CPU двух независимых портов Ethernet и четырех портов RS-485 (также имеется возможность расширения числа портов при помощи стандартных интерфейсных модулей IM.ХХ.0Х.00).
Рисунок 14.1 – Обмен данных в резервированном ПЛК