Взаимодействие с устройствами через HART протокол
Взаимодействие с датчиками, поддерживающими HART-протокол, не зависит от используемой среды исполнения ПЛК. Подключение датчиков следует производить к модулю, поддерживающему HART-протокол (например, модуль K3.AI.00.08.00).
Далее взаимодействие может производиться в двух режимах:
-
«HART автономный»;
-
«HART прозрачный».
В режиме «HART автономный» взаимодействие с HART-датчиком производится через специальные параметры модуля, передающие HART-переменные по CAN-шине. В данном примере подключение осуществляется к датчику температуры. В конфигураторе «АБАК ПЛК» необходимо включить параметр «Подключение HART-датчиков» в соответствующем поле на нужном канале. После этого начнётся обмен пакетами и получение переменных по HART.
Подключение hart датчиков
Далее в Application для каждого HART-канала в ПЛК необходимо использовать специализированный блок HART_Channel.
HART_Channel
Подключить выходы модуля AI к соответствующим входам блока HART_Channel. На вход «NumOfHartChannel» указать номер канала для приема HART-данных.
После этого допускается применять конфигурацию. Блок HART_Channel обеспечивает вывод HART-параметров по указанному каналу.
Сигналы модуля AI
Для работы в режиме «HART прозрачный» необходимо настроить протокол связи в соответствии с разделом «Настройка связи системы мониторинга и диагностики с полевым оборудованием по протоколу HART через "АБАК ПЛК"» и его подразделами.»