Создание функциональных блоков и логики

Для добавления пользовательской логики необходимо войти в Application сервер, расположенный внутри ПЛК. По умолчанию данный блок полностью пуст. Следует создать логический объект и присвоить ему имя.

 

Внутри блока создаются параметры из соответствующих вкладок из панели элементов. Добавим переменные типа float. На входе – «var_a» и «var_b». На выходе – «var_c» и «var_e». Без направления – «var_d». С направления вход-выход – «var_f».

Внутри каждой переменной можно прописать формулу, которая описывается в отдельной вкладке (Вид → Формулы). Формулы можно прописать только переменные без направления, либо с направлением «Выход». Пусть var_d будет результатом сложения переменных var_a и var_b.

 Параметр var_c будет результатом деления переменной var_d на 10.

Организуем присвоение значения переменной var_d в переменную var_e путем создания связи-стрелки между двумя переменными.

Всем параметрам можно задать начальные значения, которые будут присваиваться после запуска Alpha.Server (контроллера). Пусть переменная var_b будет иметь значение «1» в качестве начального. Для этого открываем вкладку «Атрибуты» (вызвать можно из вкладки «Вид»), клик ПКМ → «Добавить новые атрибуты». Найти параметр «Om.System» → «Начальное значение». В поле начального значения прописываем значение 1.

Далее необходимо произвести побитовое присвоение из переменной «Word_Var» в логические переменные. Для этого необходимо создать на выходе переменные «b0», «b1», «b2». Присвоить значение Word_Var, соединив элементы стрелкой-связью.

Линии подсвечиваются красным цветом, сигнализируя об ошибке присвоения. Необходимо нажать ЛКМ на связи и указать нужные свойства. В свойствах необходимо задать следующие параметры:

После успешного выполнения действия цвет линий связи изменится на серый.

«Рассмотрим обратную задачу: запись битов в слово (формирование слова из логических переменных). Для этого необходимо создать требуемое количество входных переменных булева типа, один выход типа «Слово» и добавить обработчик события из вкладки «Вычисления» панели элементов.

Обработчик события горит красным, сигнализируя об ошибке: код отсутствует (обработчик пуст). Редактировать код обработчика можно как на вкладке «Формулы», так и непосредственно в окне обработчика. Необходимо заполнить код, как показано на рисунке ниже.

Ниже приведено описание конструкции:

Детальный разбор строчек кода:

1.     Math.SetBit(Word_Out, 0, In_bit1)

Word_Out – переменная (слово), над которой выполняется операция;

0 – номер изменяемого бита;

In_Bit1 – источник данных: логическая переменная, значение которой присваивается биту.

 

 

2.     Math.SetBit(Word_Out, 1);

Word_Out – переменная (слово), над которой выполняется операция;

1 – номер бита, в который записывается значение TRUE.

 

 

3.     Word_Out=Math.ClearBit(Word_Out, 4);

Аналогично пункту 2, но выполняет сброс указанного бита в состояние FALSE.

 

4.     Bit10=Math.TestBit(Word_Out, 10);

Выполняет чтение состояния бита с номером 10 из переменной Word_Out. Полученное значение присваивается логической переменной Bit10.

 

Чтобы обработчик выполнил написанный код, необходимо сформировать его вызов. Для этого можно использовать событие изменения переменной.

Протянув линию от необходимого параметра до обработчика, формируется триггер для вызова кода обработчика. В свойствах линии-триггера можно указать по какому событию будет вызываться обработчик.

Обработчик можно вызывать как по событию изменения переменной, так и по таймеру, организуя тем самым цикл выполнения кода. Для этого из панели элементов необходимо добавить компонент «Timer», указать период (например, 1000 мс) и соединить его с целевым блоком триггерной связью.

Таким образом, при настройке, показанной на рисунке выше, код обработчика будет вызываться каждые 1000 мс.

 

При написании кода предусмотрена возможность вызова контекстной подсказки для отображения доступных функций с помощью комбинации клавиш Ctrl+SPACE. При этом отображается вспомогательное меню для выбора конкретной функции или метода. При вызове определенной функции использование данной комбинации также позволяет открыть меню с доступными командами и их описанием.

 

Основные логические операторы выглядят следующим образом:

 

Для выполнения операций с переменными строкового типа STRING используется префикс «String.». Например, вызов String.Concat(x, y); позволяет выполнить объединение строк x и y.