Штатный режим работы резервирования
Время начала очередного цикла задачи резервирования различается для Активного и Пассивного контроллеров из-за погрешности планировщика задач, разница значений может составлять несколько миллисекунд. Контроллеры обмениваются сообщениями о начале и завершении выполнения цикла программы.
Штатный режим работы резервирования
Если связь по Redundancy Ehternet разорвана, то ПЛК 1 переходит в Автономный режим, а ПЛК 2 в режим Эмуляция. Происходит это по истечении тайм-аута, указанного в общих настройках на вкладке «Параметры резервирования».
Переход в режим эмуляции