Реализация управления при помощи ПИД-регуляторов и другие функции

 

Среда CODESYSV3 имеет в своем составе предустановленную библиотеку Util.lib, которую можно подключить к проекту при помощи диалога «Добавить библиотеку» менеджера библиотек проекта.

Данная библиотека имеет встроенные функциональные блоки для работы с регуляторами PD, PID и PID_Fixcycle, которые подробно рассмотрены в документации на данную библиотеку.

Для задач линейного преобразования из физических единиц в инженерные единицы и обратно удобно использовать готовый функциональный блок LIN_TRAFO.

Для реализации разнообразных прикладных задач можно использовать множество функций, уже реализованных в бесплатной библиотеке для CODESYSV3 под названием OSCAT. Последнюю версию и всю необходимую документацию можно скачать с сайта store.codesys.com