Проверка работоспособности CAN шины
Для соединения с ПЛК в главном меню выберите пункт «Online» – «Login», при этом проект загрузится в ПЛК.
Признак корректной работы CAN шины, менеджера сети и модулей ввода-вывода – зеленые индикаторы в окне «Devices», а также включенные в постоянном режиме светодиоды «Stat» на передней панели модулей.
Работоспособная CAN-шина
Генерация сердцебиения в Конфигураторе
Важно! Генерацию «сердцебиения» осуществляют внутренние сервисы ПЛК, поэтому в конфигураторе для параметра «Включить сердцебиение» необходимо выставить значение «Да». Также перед загрузкой проекта в контроллер следует проверить настройки CANopen в Abak.IDE и убедиться, что опция «Генерация сердцебиения» отключена. Если данный параметр активен, необходимо деактивировать его, сняв галочку.
|
Генерация сердцебиения в среде исполнения