Настройка скорости CAN шины для резервированной пары контроллеров

Порядок настройки скорости передачи данных шины CAN для резервированной пары контроллеров:

1. Отключить службы среды исполнения на Пассивном контроллере.

2. Отключить службы среды исполнения на Активном контроллере.

3. Установить новую скорость передачи данных на Пассивном контроллере (см. пункт «Настройка скорости CAN шины»).

4. Установить новую скорость передачи данных на Активном контроллере (см. пункт «Настройка скорости CAN шины»).

5. Перезагрузить по питанию все модули ввода/вывода и оба контроллера.

6. Запустить службы среды исполнения на Активном контроллере.

7. Запустить службы среды исполнения на Пассивном контроллере.