Настройка ПЛК как PROFINET – контроллера (PN-Controller)
Для настройки ПЛК как PROFINET – контроллера необходимо выполнить следующие действия:
1. Открыть соответствующий проект в программе IDE. В дереве проекта нажать ЛКМ на раздел «Device» и в открывшемся контекстном меню выбрать пункт «Добавить устройство...».
Во всплывающем окне «Добавить устройство» перейти по пути «Промышленные сети (fieldbus)» – «Ethernet-адаптер» – «Ethernet» и выбрать устройство Ethernet. Задать имя и нажать кнопку «Добавить устройство». Закрыть всплывающее окно «Добавить устройство». При успешном добавлении в дереве проекта должно отобразиться новое устройство.
Добавление устройства
2. В дереве проекта открыть устройство Ethernet. В разделе «Конфигурация Ethernet» настроить Ethernet интерфейс (указать IP-адрес и маску подсети) и нажать кнопку «ОК». При наличии подключения к контроллеру допускается выбрать требуемый интерфейс и данные автоматически заполнятся.
Настройка Ethernet интерфейса
3. В дереве проекта нажать ЛКМ на устройство Ethernet и выбрать в контекстном меню пункт «Добавить устройство...». Затем последовательно открыть разделы: «Промышленные сети (fieldbus)» – «Profinet IO» – «Master Profinet IO» и добавить в проект «PN-Controller».
Добавление «PN-Controller»
В структуре устройства Ethernet перейти к разделу «PN-Controller» и настроить его параметры (задать диапазон IP-адресов slave устройств и маску подсети).
Настройка «PN-Controller»
4. В дереве проекта нажать ЛКМ на раздел «PN-Controller» и выбрать в контекстном меню пункт «Добавить устройство...». Затем последовательно открыть разделы: «Промышленные сети (fieldbus)» – «Profinet IO» – «Слейв Profinet IO» и добавить в проект «Codesys Plc PN Device».
Добавление «Слейв Profinet IO»
5. Указать имя станции (допускаются только буквенные символы), её IP-адрес и маску подсети.
Настройка slave устройства
6. Добавить модули PROFINET по аналогии с добавлением slave устройств.
Добавление модулей PROFINET
7. В настройках сетевого экрана добавить необходимые для работы протокола порты:
- ТСР - 34962, 34963, 34964, 49152, 49153;
- UDP - 34962, 34963, 34964.
8. Во всплывающем окне «Настройки CODESYS» (меню «Контроллер» – «CODESYS») произвести необходимые настройки:
- включить переключатель «Применить настройки Profinet»;
- в поле «Режим Profinet» указать «Profinet Controller»;
- в поле «Номер eth порта» выбрать сетевой порт, по которому будет осуществляться обмен по протоколу.
9. Произвести загрузку прикладного ПО в контроллер.